Kumi Uchi é a parte que estuda a forma de agarrar (imobilizações e estrangulamentos). Arte bastante antiga, é uma luta que visava  levar os adversários ao solo. É uma das artes mais ricas em movimentos e exercícios, porém são muito guardados pelos grandes mestres, já que eram de grande eficiência para o desenvolvimento do binômio corpo-mente.

A origem do Kumi Uchi pode ser considerada como a mais primitiva de todas. Alguns mestres dizem que sua origem foi marcada quando um homem primitivo, enfurecido com algum outro, avançou em sua direção para atacá-lo. E como ainda eram desconhecidas as técnicas marciais, sua primeira reação foi "agarrar" o inimigo. Porém sua prática como arte de guerra só foi surgir mais tarde. 

Mesmo assim, suas técnicas eram baseadas na luta através do agarramento, sendo bastante desenvolvida ao longo dos anos. Uma de suas características mais fortes também está vinculada à agressividade, já que seu propósito fora sempre para fins de guerra, e não como esporte.

O nome da arte pode ser traduzida para o português da seguinte forma:

Kumi: abraçar, segurar 

Uchi: bater

Arte bastante complexa, que representa a mais antiga forma de combate com agarramento. Mesmo dentro do Kumi Uchi, por sua imensidão de técnicas e imobilizações, são estudadas com bastante afinco a luta em pé, porém com uma conotação mais ligada à agarramento. O Kumi Uchi é, dentro do TaiJutsu, a mais antiga, elaborada através de agarramentos, projeções, chaves e estrangulamentos, para a finalização do combate da forma mais rápida possível.

A geografia do Japão sempre foi um ponto importante no raciocínio do desenvolvimento das técnicas (geografia muito acidentada, país com 80% de seu território com formação montanhosa). Isso demonstra que havia uma grande tendência de os combates se atracarem e decorrerem no chão, fazendo com que a natureza se tornasse uma arma em potencial.  

Nas regiões de Hokkaido, certas aldeias chegavam ao extremo de utilizarem seus treinamentos com animais selvagens, como ursos, que tinham suas unhas aparadas, e a mandíbula amarrada. A idéia do desenvolvimento de uma técnica superar o tamanho e o peso do oponente era constante. A necessidade do aperfeiçoamento trouxe aos dias atuais a evoluída técnica aplicada nos combates a curta distância.