O Kobujutsu é a arte que engloba o conjunto de armas estudadas nas antigas práticas de guerra. Conhecido atualmente como Kobudo (caminho das armas), pelas artes que compõem o Gendai Budo, em determinadas regiões era a referência para todas as armas que não faziam parte da nobre classe das daisho (cuja tradução literal, a partir do kanji "ooki" ou "dai", significa "grande" e "sho" ou "chisai", "pequeno"), composta pela Katana, Wakizashi, Aikuchi ou Tanto. 

Assim, em algumas regiões o Bo, o Jo, a Yari, a Naginata, o Sai, o Jutte (espécie de tridente), a Tonfa (espécie de cacetete), o Kama (espécie de foice utilizada para cortar arroz) entre outras, eram classificadas da mesma forma como parte integrantes do Kobujutsu. 

Em determinadas artes, como o aikido, karate-do entre outras, tudo o que se refere a técnicas que utilizam alguma espécie de arma é chamado de Kobujutsu, que poderia ser traduzido pelos kanji usados como referência, como "arte da velha guerra". "Ko" significa velho, "bu", guerra e "jutsu", arte. 

Dentro das artes clássicas que conservam o conceito Koryu, o Kobujutsu é o termo que se refere a armas de características diferentes das utilizadas pelos samurais.

A maioria destas armas foi emprestada dos agricultores e rebeldes que, em decorrência do período de caça às espadas, improvisaram utensílios agrícolas como armas de defesa, como é o caso da tonfa, nunchaku etc. Tais armas depois passaram a fazer parte do currículo de determinadas escolas.

Na atualidade, as informações sobre o Kobujutsu são muito vastas, havendo várias versões e análises que não estabelecem uma verdadeira e única.

Alguns afirmam que o Kobujutsu surgiu em Okinawa; outros, pela própria evolução das guerras. Outros atribuem à influência chinesa. Os livros ocidentais que inicialmente trataram do Kobujutsu citaram apenas algumas armas, que ficaram conhecidas pelos ocidentais e anos depois tornaram-se protagonistas do Kobujutsu, porém muitas outras foram utilizadas no período Tokugawa e Meiji. 

O tessen, ou gunsen (leque de ferro), ono (espécie de machado) e o kiseru (cachimbo) são algumas delas.